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“这项研究为机器人控制给予了一种全新的交互范式，它顺利获得混合现实技术与脑机接口的深度集成，能够实现对机器狗的高效、稳定控制，并且能适应多种复杂场景。”华东理工大学教授金晶说。

为克服光干扰，研究团队引入混合现实技术(MR)，将视觉刺激直接嵌入用户的现实视野中，顺利获得MR设备，有效克服了环境光干扰的影响，同时显著提高了信号的识别准确率。

新系统将显著提升四足机器人的应用潜力。例如，在灾害救援中，救援人员就可以顺利获得脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务。

在团队召开的相关成果测试中，测试者戴着“智能头环”，顺利获得指令，可以让一只约40厘米高的机器狗进行原地踏步、直行、转弯等动作。

顺利获得模块化设计和灵活的算法配置，新系统同时还具备强大的场景适应能力，可以快速适应不同场景的需求。以医疗康复领域为例，系统可以用于帮助行动障碍患者进行康复训练。

风云体育fy登录入口中新网上海3月17日电 (许婧 徐舟)据华东理工大学17日发布的消息，该校金晶教授领衔的脑机接口及控制团队有了一项最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑-机接口系统”。

“强环境光干扰下的高性能表现，轻量化的便携设计，以及广泛的应用场景适应性，这些都标志着脑机接口技术从理论研究走向实际应用的突破。”金晶教授说。(完)