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习云泰长期从事中国武术史、武术散打的教学与研究工作。在40余年的教学生涯中，培养了武术本科生、研究生和众多全国、亚洲及世界冠军。习云泰著有《中国武术史》《中华搏击术——中国武术散手精粹》《习云泰武术文集》等，曾参编《中国大百科全书·体育卷》《中国武术百科全书》《中国武术大词典》等。自1962年起，他先后5次编写体育院校武术教材，并主编全国体育院校函授《武术》教材。

南宫体育澎湃新闻获悉，中国共产党党员，我国著名武术史学家、教育家、中国武术九段，“新中国体育开拓者”奖章取得者、当代中国“十大武术名教授”，国家体育总局武术研究院专家委员会专家，原成都体育学院武术系主任、教授习云泰同志，因病医治无效，于2025年3月14日6时39分在成都逝世，享年90岁。

习云泰（曾用名习云太），1935年12月出生于河北省唐山市，1956年5月加入中国共产党，系北京体育大学首届毕业生，1955年起在成都体育学院任教，1992年起享受国务院政府特殊津贴。

习云泰是新中国武术史研究的主要开拓者、奠基者之一，曾获国家武术贡献奖、香港武术特殊贡献奖、中国体育科学学会“先进工作者”、国家教委教材特等奖、四川省教委第一届优秀教学成果一等奖、“新中国体育开拓者”等，1995年被评选为中国当代“十大武术名教授”，在有助于我国武术的教学与研究方面做出重要贡献。