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小米方面表示，事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km。

平博官网APP近期，“银河拱桥”迎来了为期5个月左右的最佳观赏和拍摄季。每年3至7月，人们有机会看到银河从东方地平线上升起时的景象，这时夜空中的银河呈现出一道横跨天际、纵贯南北的乳白色弧状光带，似一座拱桥悬挂天际，蔚为壮观。对于事故中遇难驾驶员罗某的驾龄问题，王女士表示，第一，其女儿于2022年7月份拿到的驾照，对于如何传出“3个月的驾龄”不得而知；“针对大学生的驾驶技术”，其女儿从拿到驾照之后在家不断都有开家里的车，并且在提车之后曾多次驾驶小米SU7独自一人从武汉开往佛山，小米SU7有记录可以证明；第三，“借的车”这个问题，这辆车是其女儿男朋友送给女儿的毕业礼物，提车完之后主要是其女儿在使用。

此外，王女士在回应中称，“事故图片上明确显示了车辆烧成如此，但是车门完全紧闭，然后AB柱什么都是完全没有变形的，车门是打不开的，并且，在我们驱车赶到后有交警告知有过路司机用外物破窗救人，并且有路人拍摄到车辆燃烧，这一切全部在交警那边有记录的，并且公安部门都是有做笔录的。”

而根据小米公布的行车信息记录，在3月29日 22:44:24，NOA智能辅助发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速；22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；22:44:26-28之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。